با سلام
نه متاسفانه . بیمه کارگران طبق ماده 148 قانون کار اجباری است و نمی توانید با توافق آن را لغو کنید . کارگر هم هر وقت بخواهد می تواند در مورد آن شکایت کند و این موضوعی که گفتید نهایتا به ضرر کارفرما است .
با تشکر