در صورت فوت مقصر حادثه آیا دیه را از وراث میگیرند ؟

Question

با سلام

پدر من در جاده تصادف کرده و به یه ماشین سنگین زده و پدر من فوت شده و ماشین کشنده و سواری پدر من ال نود هر دو در اتش سوخته اند و ماشین سنگین بیمه بدنه دارد و میتواند خسارت خودش را بگیرد ،حال سوال من این است که چون پدر من مقصر بوده ،بیمه بدنه این را از وراث ریکاوری میکند واگر جواب اری است چگونه و چطور؟