مقصر در تصادف خیابان فرعی به اصلی در صورت انحراف به چپ کیست ؟

Question

در خیابان اصلی در حال حرکت بودم به علت حرکت خلاف موتور در کنار جدول کمی به چپ متمایل شدم و وارد لاین روبرو شدم نیسان از کوچه فرعی بدون توقف داخل خیابان شده و به درب سمت راننده به صورت قایم برخورد کرد افسر به علت انحراف به چپ ۵۰۵۰اعلام کرد نیسان هنگام برخورد کاملا در خیابان بود به صورت عمود بر مسیر.نظر افسر درست است