سلام.
خیر! صرفا ثبت شرکت الزامی برای بیمه ندارد.
اگر شرکت شما فعالیت داشته باشد؛ می توانید کارکنان را بیمه کنید.
صرف اینکه شرکت ثبت کرده اید چنین الزامی ندارد.
در صورتی که بخواهید خودتان(سهامداران و هیئت مدیره) بیمه شوید باید به شعبه مراجعه و با قرارداد مشاغل آزاد یا اختیاری بیمه شوید.